Probleemstelling
|
Personen met onvoldoende spierkracht in de bovenste ledematen of een gestoorde coördinatie van de bovenste ledematen kunnen gebruikmaken van een eetrobot om zelfstandig te eten.
Een voorbeeld van zo'n eetrobot is de Neater Eater. Dit apparaat bestaat uit een beweegbare arm met lepel en een speciaal bord dat op de eetrobot gezet wordt met behulp van een connector. Deze borden dienen aangekocht te worden bij de producent van de eetrobot. Hierdoor ben je gebonden aan de borden die de fabrikant aanbiedt en is het niet mogelijk om zelf te experimenteren met andere vormen van borden. Bovendien zijn deze borden redelijk duur en gaan ze regelmatig stuk. Vanuit één van de zorginstellingen uit de begeleidingsgroep kregen we de vraag of we de connector om borden op de robot te plaatsen ook niet zouden kunnen maken met behulp van 3D printing. Op deze manier zouden ze de 3D geprinte connector kunnen bevestigen op verschillende soorten in de winkel verkrijgbare borden/kommetjes om deze dan te gebruiken met de eetrobot. |
|
Werkwijze
|
Het ontwerp van de originele connector is vrij eenvoudig. Het kan dus zowel eenvoudig ontworpen worden in laagdrempelige CAD software alsook in meer complexe software. De connector dient uiteindelijk met behulp van een speciale lijm op het bord bevestigd te worden.
Ontwerp van de connector in Tinkercad
Tinkercad is een website met gratis laagdrempelige CAD software. Hierbij ontwerp je modellen door verschillende objecten aan te passen en te combineren. Daarnaast kunnen ook 2D-afbeeldingen geïmporteerd worden om omgezet te worden naar 3D-objecten.
Ontwerp van de connector in Fusion 360
Ontwerp van de connector in OpenSCAD
OpenSCAD is een gratis CAD programma waarmee je met behulp van code een 3D model kan opbouwen. Hier is het dus ook mogelijk om een parametrisch model op te bouwen waarvan bepaalde afmetingen eenvoudig aangepast kunnen worden.
Een voordeel van het gebruik van OpenSCAD is dat Thingiverse ook een customizer omgeving heeft die je toelaat om de parameters van een OpenSCAD model aan te passen.
www.thingiverse.com/thing:4606146 Ontwerp van de connector in 3D Builder
3D Builder is een gratis programma van Microsoft, en is standaard geïnstalleerd op Windows 10. Qua functionaliteit lijkt het op Tinkercad. Je kan eenvoudige modellen maken en de meest courante bewerkingen uitvoeren, of je kan vertrekken van reeds bestaande modellen.
|
|
3D printen van het ontwerp
|
Aangezien er bij normaal gebruik geen grote krachten op deze connector uitgeoefend worden kunnen zowel duurdere industriële 3D printers als goedkopere kleine 3D printers gebruikt worden om deze connector te printen.
Je dient er wel rekening mee te houden dat het bord met connector afgewassen moet kunnen worden. Hier dien je rekening mee te houden tijdens het kiezen van het geschikte 3D printmateriaal. Indien je dit ontwerp zelf wil printen op een kleine FDM 3D printer dan gebruik je best een printprofiel met een hoog infill percentage. Zoals je op de figuren rechts kan zien zorgt dit voor een model dat voller is geprint. Verder kan je er ook voor opteren om het aantal contour lagen (aangeduid in groen op de afbeeldingen) te verhogen. Dit alles zorgt ervoor dat het geprinte model sterker gaat zijn. |
|
Downloads
|
STL bestand
|
Fusion 360 model
|
STEP model
|
OpenSCAD
| ||||||||
Dit werk valt onder een Creative Commons Naamsvermelding-NietCommercieel-GelijkDelen 4.0 Internationaal-licentie.
