Probleemstelling
ALS is een Neurodegeneratieve ziekte, waarbij vooral het motorisch systeem getroffen wordt. Door verlies van motorneuronen treden er progressieve verlammingsverschijnselen op. Hierdoor zullen personen met ALS op een gegeven moment in een elektrische rolstoel belanden. Afhankelijk van de precieze verlammingsverschijnselen is het al dan niet mogelijk om deze rolstoel met de hand te bedienen. Echter kan er door de progressieve verlammingsverschijnselen nood zijn aan joysticks op maat i.p.v. de standaardjoystick (zie foto rechts). Aangezien ALS een progressieve ziekte is die snel kan evolueren kan het voorkomen dat een type besturing of joystick plots niet meer volstaat. Vandaar lijkt een aanpasbare joystick een interessante piste. |
Ontwerp
Het prototype van de aanpasbare joystick bestaat uit twee delen:
Het prototype van de aanpasbare joystick bestaat uit twee delen:
- een bevestigingsstuk dat past op de joystickbesturing
- een aanpasbaar stuk dat "geboetseerd" wordt rondom het verbindingsstuk met behulp van 2 componenten silicone
Stap 1: Ontwerp bevestigingsstuk
Aangezien we het bevestigingsstuk eenvoudig willen kunnen aanpassen om het te kunnen toepassen op verschillende soorten rolstoelbesturingen kozen we ervoor om met een parametrisch model te werken in Rhino en Grashopper. Dit is echter geen vereiste, je kan dit stukje evengoed gewoon ontwerpen in laagdrempelige of iets complexere CAD software. Aangezien het aanpasbare stuk van de aanpasbare joystick rondom dit verbindingsstuk "geboetseerd" wordt moeten we ervoor zorgen dat beide stukken goed aan elkaar hechten. Aangezien de boetseerbare silicone van nature niet zal hechten op het geprinte bevestigingsstuk dienen we ervoor te zorgen dat de vorm van het stuk ervoor zorgt dat beide stukken aan elkaar vast blijven zitten. Concreet doen we dit door het verbindingsstuk te voorzien van nopjes en uitstekende structuren. Op deze manier zal de kneedbare silicone bij het aanbrengen deze uitstekende structuren helemaal omsluiten. Eenmaal de silicone uitgehard is zorgt dit ontwerp er op deze manier voor dat het siliconegedeelte en het bevestigingstuk stevig met elkaar verbonden zijn. |
|
Stap 2: aanpasbaar stuk
Voor het aanpasbare stuk maken we gebruik van een kneedbare silicone die geschikt is voor huidcontact. Zoals je in het downloadbare document kan lezen, wordt deze silicone ook gebruikt in de orthopedische sector voor het vervaardigen van teencorrecties. Dit betekent dat deze silicone geschikt is voor langdurig huidcontact, wat uiteraard ook zeer belangrijk is in het geval van de aanpasbare joystick. |
|
3D printen
De bevestigingsstukjes werden binnen het project geprint m.b.v. laser sintering in PA11.
Andere printtechnieken zijn uiteraard ook mogelijk, je dient er enkel rekening mee te houden dat het ontwerp overhangende onderdelen bevat waardoor het bij sommige printtechnieken (bv. FDM) nodig is om support materiaal te printen.
De bevestigingsstukjes werden binnen het project geprint m.b.v. laser sintering in PA11.
Andere printtechnieken zijn uiteraard ook mogelijk, je dient er enkel rekening mee te houden dat het ontwerp overhangende onderdelen bevat waardoor het bij sommige printtechnieken (bv. FDM) nodig is om support materiaal te printen.
Downloads
|
Dit werk valt onder een Creative Commons Naamsvermelding-NietCommercieel-GelijkDelen 4.0 Internationaal-licentie. |